Update

err.h

@@ -1,5 +1,6 @@
 #ifndef _UTILS_ERR_H
 #define _UTILS_ERR_H
+#if __cplusplus
 #include <string>
 
 namespace err {
@@ -11,4 +12,15 @@ namespace err {
     */
     bool get_errno_message(std::string &out, int errnum);
 }
+extern "C" {
+#endif
+/**
+ * @brief Get error message from errno
+ * @param errnum errno
+ * @return Output string. Need free memory by calling free.
+*/
+char* err_get_errno_message(int errnum);
+#if __cplusplus
+}
+#endif
 #endif