Initialize

err.h

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+#ifndef _UTILS_ERR_H
+#define _UTILS_ERR_H
+#include <string>
+
+namespace err {
+    /**
+     * @brief Get error message from errno
+     * @param out Output string
+     * @param errnum errno
+     * @returns true if successed
+    */
+    bool get_errno_message(std::string &out, int errnum);
+}
+#endif